哥白尼創(chuàng)建了第一個(gè)地球運(yùn)動(dòng)模型，數(shù)學(xué)家和天文學(xué)家尼古拉斯·哥白尼經(jīng)常被認(rèn)為提出了第一個(gè)日心說宇宙模型。他在 1543 年發(fā)表了他的巨著《天體運(yùn)行論》，解釋了他的理論。其中一個(gè)關(guān)鍵觀點(diǎn)是，白天和黑夜是由地球繞地軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的。哥白尼日心說取代了傳統(tǒng)上接受的托勒密理論，該理論斷言地球是靜止的。雖然哥白尼的工作在他生前鮮為人知，但后來得到了支持。
伽利略同意哥白尼的理論，并通過他的望遠(yuǎn)鏡觀察證明了這一點(diǎn)。1610 年，他觀測(cè)到金星和木星衛(wèi)星的相位，這是反對(duì)地心宇宙模型的有力證據(jù)。德國(guó)數(shù)學(xué)家約翰內(nèi)斯·開普勒制定了一系列詳細(xì)說明行星繞太陽運(yùn)行軌道的定律。這些定律至今仍然具有現(xiàn)實(shí)意義，它們提供了根據(jù)哥白尼理論準(zhǔn)確預(yù)測(cè)行星運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)方程。我們所知的地球自轉(zhuǎn)一圈需要 24 小時(shí)，公轉(zhuǎn)一圈需要 365 天。正是這些科學(xué)家的努力，讓我們對(duì)運(yùn)動(dòng)中的地球理論有了更深入的理解。
另外地球在運(yùn)動(dòng)但我們感覺不到的原因主要有以下幾點(diǎn)：
慣性作用：我們身體的慣性使得我們不會(huì)感覺到地球的自轉(zhuǎn)。就像在乘坐高速的汽車時(shí)，如果我們不看窗外，很難感覺到車在移動(dòng)。
大氣層的存在：地球上的大氣層會(huì)隨著地球的自轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)，因此我們只會(huì)感受到大氣層的風(fēng)吹動(dòng)了我們的頭發(fā)或衣服，但并不會(huì)感受到地球的自轉(zhuǎn)。
地球自轉(zhuǎn)速度相對(duì)較慢：地球的自轉(zhuǎn)速度相對(duì)較慢，需要大約24小時(shí)才能完成一次自轉(zhuǎn)，因此我們沒有感覺到地球在運(yùn)動(dòng)。
相對(duì)靜止：我們與地球一起在轉(zhuǎn)動(dòng)，我們周圍的一切物體都跟著地球在動(dòng)，這在物理學(xué)中稱為相對(duì)靜止。就像我們坐火車或汽車時(shí)，如果我們不看窗外的參照物，我們會(huì)覺得我們自己是靜止的。
感官限制：我們的感官器官和生理機(jī)能并不適合感知地球的運(yùn)動(dòng)，因此我們無法感受到地球的旋轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
雖然我們不能直接感受到地球的運(yùn)動(dòng)，但地球的運(yùn)動(dòng)確實(shí)對(duì)我們的生活產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，比如引起白晝和黑夜的交替、影響地球的地理氣候分布等。
